采用氣動自動糾偏方法要達到的目的 

1）適當降低皮帶運輸機滾筒、托輥、機架和其它零部件的加工、安裝精度，提高加工工藝性和設(shè)備制造的經(jīng)濟性。2）對皮帶機運行中跑偏的輸送帶做到不停機、自動檢測、自動識別跑偏狀況，并自動糾偏。提高生產(chǎn)效率，降低因停機調(diào)偏而造成的損失。3）可以適當降低對于操作人員和維修人員的高培訓要求。4）糾偏要快速可靠。5）糾偏精度要高。 
氣動自動糾偏裝置的組成 
這種氣動自動糾偏裝置一般由1或2組糾偏托輥裝置（每組中有一套鉸接形式的固定端裝置、一套帶有氣缸推動的調(diào)整端裝置、一套糾偏托輥）和1組皮帶跑偏位置檢控器組成。 
通常在靠近皮帶運輸機驅(qū)動滾筒和改向滾筒處，各安裝一組糾偏托輥裝置；靠近驅(qū)動滾筒、緊鄰糾偏托輥固定端安裝一組皮帶跑偏位置檢測控制器。糾偏托輥在糾偏托輥固定端處與安裝在機架上的支承板鉸接，使糾偏托輥在調(diào)整端氣缸的推動下，可以圍繞固定端上的鉸接點旋轉(zhuǎn)一個角度。從而實現(xiàn)糾偏托輥調(diào)整端在氣缸的作用下控制糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角變化（大于90度或小于90度），按照皮帶“跑后不跑前”的運行規(guī)律，達到對皮帶在運行中進行糾偏的目的。糾偏托輥的長度尺寸根據(jù)運輸機的寬度確定。 

糾偏原理和動作過程

當皮帶運輸機接通氣源、電源開始啟動工作時，二位五通電磁閥（y5）處于失電狀態(tài)，皮帶運輸機的皮帶按供料方向向前運轉(zhuǎn)，皮帶跑偏位置檢測控制器上的導輪還沒有與皮帶邊緣接觸，在拉力彈簧的作用下，控制器處于初始位置（圖一），控制器上的杠桿氣路換向閥（E12）處于壓縮閥芯狀態(tài)，糾偏托輥活動端上的氣缸活塞桿處于右端位置。使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成91.1度左右的夾角（圖一），按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時的皮帶只會向皮帶跑偏位置檢測控制器上的導輪方向移動，并推動導輪帶動連桿以A點為中心，逆時針旋轉(zhuǎn)一個角度，從而使機械杠桿氣路換向閥(E12)在閥內(nèi)置彈簧的作用下閥芯復位，實現(xiàn)氣路自動換向，使兩氣缸活塞桿向左端位置運動，從而使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成88.9度左右的夾角（圖二）。同樣按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時的皮帶會向遠離皮帶跑偏位置檢測控制器導輪方向移動，當皮帶邊緣與控制器導輪接近于脫離時，在拉力彈簧的作用下，連桿會重新壓縮換向閥的閥芯，使機械杠桿氣路換向閥(E12)實現(xiàn)氣路換向，并推動氣缸活塞，再次向右端運動，使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角重新回到91.1度左右，從而實現(xiàn)皮帶跑偏方向的返回。正是在導輪反復被皮帶邊緣推動或松開，機械杠桿閥交替被壓縮或釋放，氣路換向閥交替實現(xiàn)換向推動二個氣缸的活塞往復運動，帶動了糾偏托輥的擺動，使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角在88.9度到91.1度范圍內(nèi)的變化，實現(xiàn)皮帶的實時動態(tài)自動連續(xù)糾偏。